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javascript:document.location='http://path/to/ustream2.html?'+document.getElementsByClassName('imgCont').collect(function(e){return e.innerHTML.match(/channel\/([^"]+).*?Live/) && RegExp.$1}).compact().join(',');

追記

このファイルを置いてるサーバーが不安定なこともあるので、必要な人は自分で設置してね。

http://bulkneets.net/tmp/ustream2.html

とのことなのでブックマークレットをちょっと修正。